目前國(guó)內(nèi)產(chǎn)量最多的電動(dòng)滾筒,減速機(jī)構(gòu)均用漸開(kāi)線圓柱齒輪定軸傳動(dòng),但國(guó)外的電動(dòng)滾筒減速機(jī)構(gòu)多用漸開(kāi)線圓柱齒輪周轉(zhuǎn)輪系或混合輪系,因而電動(dòng)滾筒的結(jié)構(gòu)更緊湊,運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)。下面簡(jiǎn)要介紹國(guó)外幾種常用的周轉(zhuǎn)輪系機(jī)構(gòu)。
        
1      行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
          圖1是兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)的電動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)圖。圖2是兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)原理圖,這是典型的兩級(jí)ZK一H周轉(zhuǎn)輪系中的NGW型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖2中齒數(shù)為Z:的太陽(yáng)輪l與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸2連接,周轉(zhuǎn)輪系的輸出軸3與筒體相連,驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)。
                       
          
                         
        這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于可獲得較大的傳動(dòng)比。在筒長(zhǎng)不受限制的情況下,為了獲得更大的傳動(dòng)比,可增加傳動(dòng)級(jí)數(shù)?？倐鲃?dòng)比可按式(2)計(jì)算。
                                                
          式中n為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的級(jí)數(shù)。
        日本某廠生產(chǎn)的功57mm微型電動(dòng)滾筒就采用這種結(jié)構(gòu)。其兩級(jí)傳動(dòng)電動(dòng)滾筒的具體參數(shù):Z:二Z。二18,Z:==Z。=48,總傳動(dòng)比i=`,`:=13.4。我國(guó)湖州電動(dòng)滾筒廠生產(chǎn)的FD型風(fēng)冷式電動(dòng)滾筒也用這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2     行星齒輪與定軸組合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
        圖3是一級(jí)行星齒輪與一級(jí)定軸組合傳動(dòng)電動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)圖。圖4是它傳動(dòng)原理圖。圖4中齒數(shù)為Z,的太陽(yáng)輪2與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸、l連接,齒數(shù)為Z。的齒圈3與筒體連接輸出動(dòng)力。第一級(jí)為NGW型行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。第二級(jí)搖臂固定為定軸傳動(dòng)。
                       
           
             
        丹麥JOKI公司生產(chǎn)的必nomm電動(dòng)滾筒采用這種兩級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。為了獲得更大的傳動(dòng)比,可增加行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的級(jí)數(shù)。
        
3   差動(dòng)與定軸輪系組合機(jī)構(gòu)
      圖5為一級(jí)差動(dòng)與一級(jí)定軸組合的傳動(dòng)原理圖。齒數(shù)Z,的齒輪與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸連接,動(dòng)力從23齒圈輸出到筒體上。總傳動(dòng)比i為Z,齒輪的轉(zhuǎn)速。,與Z:齒圈轉(zhuǎn)速。,之比,即i;=。:/。:o如果直接計(jì)算i不方便,可用相對(duì)角速度法計(jì)算。假定轉(zhuǎn)臂H與h為固定件,計(jì)算相對(duì)于轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比”,
                          
          
          
        為了獲得較大的傳動(dòng)比,可增加差動(dòng)傳動(dòng)的級(jí)數(shù)。圖6為兩級(jí)差動(dòng)與一級(jí)定軸輪系組合傳動(dòng)的電動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)圖。圖7為其傳動(dòng)原理圖。按相對(duì)角速度法也可求出這種三級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的總減速比oi
                     
            
          德國(guó)Interroll公司最新設(shè)計(jì)必110二m的電動(dòng)滾筒就用這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。這種滾筒的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)既有兩級(jí)的,也有三級(jí)的。傳動(dòng)比范圍廣`=12~65。國(guó)內(nèi)目前生產(chǎn)的電動(dòng)滾筒還沒(méi)有這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
        通過(guò)上述分析,可以看出這幾種周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比只與太陽(yáng)輪和齒圈的齒數(shù)有關(guān),而與行星輪的齒數(shù)無(wú)關(guān)。在設(shè)計(jì)周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí),在確定各齒輪的齒數(shù)時(shí),除考慮傳動(dòng)比外,還要注意機(jī)構(gòu)的同心度、裝配和鄰接條件。